背中にタミヤのユニバーサルプレートを乗せて、そこから積層する方法を考えた。ハードウェア、エレキ系を用意する。電源の準備 電池ボックスの準備 電池ボックスにスイッチをつけるのがやや手間だった。18650サイズの電池ボックス自体がレア。スイッチがつい…

ラズパイZero(2W)で5,000円か〜 けっこうする。モノをつくるってモノ入りね。 秋月なら4000円で入手できる...と思いきや欠品。これ暫く続くんだろうか。 ラズパイZero2Wは3B +よりややスペックダウン。であれば2Wは最低限必要だ。 Raspberry Pi Zero 2 W や…

生成AIもあるので、それなりに調べてできてしまう点が多く、メカがエレキのことをやったり、エレキがメカのことをやることができる。しかし、そこでは、カバーしきれない部分もあり、それは何なのかを考えてみた。以下のような構図となる。わかるのは、各分…

こいつ（以下）に苦労させられている。 動作の癖に苦労したら、原典にあたれ 公式ドキュメント Python & CircuitPython |Adafruit PCA9685 16チャンネルサーボドライバー |Adafruit 学習システム Raspberry Piでやってみた２（電子工作）：サーボモーター制…

多脚戦車にあこがれがあります。これを作ってみましょう。 Youtubeで出てきたDorian Todd氏の「Sesame」や「Tiny Walking Robot」が最低限の構成でまずは理解するのによさそうだと思いました。 GitHub - dorianborian/sesame-robot:ESP32をベースにしたオー…

もう少し真面目に残しておこうと思います結線の情報とか。いろいろ。 一口に回すと言ってもそこまでがけっこう大変なんですよね。 ワークフロー １．秋月電子販売ステッピングモータードライバキットの入手 ∟ 部品実装 ∟ 使い方の把握（ペラ１枚説明書みなが…

前の時からだいぶ遅くなってしまいました。いや大変だった。秋月電子のステッピングモータードライブL6470を選んだ時から意図通りにステッピングモーターのドライバーを回すまでおよそ一ヶ月かかったことになります。 もちろん幼児2人を子育てしている中で朝…

意外と2000回すぐ再生されて驚いた動画 youtube.com実際にコントローラーを手元で動かして、サーボモーターがそれに追従して動く様子を見たときに出る。その感動はYouTubeで動画見るだけとは全然違うわけです。 おもしろい。フィジカルの体感を大切にしてい…

生成AIを相棒にコーディングしてると「もうプログラムは自分で書く必要ないんだな」を生で感じる。正確にはコーディングすらしてない。日本語で指示してAIが吐いたのをコピペで8割が済む。改変したいモノだけ中身をAIに説明させて「理解」し、微修正を加える…

BambuLab純正の黒のフィラメントを購入。一番安いPLAのベーシックでスプール付けて2,400円。送料600円を足すと1巻3,000円。高い。 慣れてきたらサード品で1巻1,500円で対応を狙いたい感じです。が初めてはトラブル防止に純正をセレクト。 無事黒フィラメント…

01.07.水 MakerWorld経由でBambuStudioを立ち上げ。３Dモデルを見るとアガる。メカ屋には失われた感動かもしれない。プレートからズレているのが気になるも、このタイミングではよくわからない。 プレート01を印刷しようとしたらアプリがエラー。生成AIによ…

3Dプリンタを設置しました。購入が11月末だから1ヶ月開梱できずにいたけどようやく設置できた。半日×2回に分けて行いました。(幼児の相手しながら) 購入したのはA1 mini Combo, A1 mini ＋ AMS Liteがセットになったモデルです。多色プリントを見据えてCombo…

地味に大切な電源ライン。インフラですね。ソフト環境が整ってきたので次はハードの拡充です。ラズパイは出せる電流が1ピンあたり15mAがMAX。全ピンの総和で50mAしかだせないので、モーターを回せないわけです。ここまで書いといてサーボモーターSG90を直繋…

生成AIを使ってラズパイのソフト開発環境を整える話です。 今の時代、生成AIで生成されたコードをベースにプログラムを実行すれば楽ちんじゃん☆と思って始めたわけですが、環境の構築が地味に大変でした。 いろいろ調べて理解と把握するところと試行錯誤に時…

2019年に買っていた３Ｂ＋モデルを発掘したのですが、昨今の４や５の価格を見て「たかっ！」と思いました。ラズパイ４の４ＧＢモデルで【12,000円】ですよ。５は2万円でした。信じられん。 生成ＡＩによれば大幅に値上がりしているみたいです。最近のメモリ…

昔から「ものづくり」には興味があって、仕事自体も開発者として（※ただし最近の仕事での興味は企画７割、技術３割）やってはいるんですけど、仕事の職場の中でも日曜の基板を趣味で作ったり回路図引いたりソフトウェアを組んだりとよくわからないことやって…

25年11月15日に新発売のタミヤのローリングロボットを買いました。リモコンで回転したり動いたり面白そうなモデルだったんですよね。価格は4,000円。 わたしが小学生以来25年ぶりに組み立てをしました。パッチン止めを多用しててすごい。最低限のビス止めか…

息子とロボットの端くれを作ろうとしたときに、電子部品を買うと、最近は送料がかかるようです。何よりネットで買うよりも、電子部品を直に見て買う体験を息子にさせたかった。自分も行きたかった。秋葉原まで行くのは面倒なので、どうしようかと思ったら車…